서울 강남에서 ’자율주행 택시’ 운행…국내 최초
옆 차 끼어들면 감속…공사 구간서 수동 전환 안내
평일 밤 11시부터 새벽 5시까지 심야 ’무료 택시’
3대 시범 운영…골목길·어린이보호구역은 수동 운행